GASで指定したフォルダ内のフォルダ名一覧を取得

/**
 * 指定したフォルダ内のフォルダ名を取得
 */
function sample7() {
  
  // フォルダID
  const folderId = "XXXXXXXXXX";    // ※IDは環境に合わせて変更する
  
  // フォルダ
  const targetFolder = DriveApp.getFolderById(folderId);
  
  // フォルダ内のフォルダ一覧を取得
  const folders = targetFolder.getFolders();
  
  // フォルダの件数分繰り返す
  while(folders.hasNext()) {
    
    // フォルダ
    let folder = folders.next();
    
    // ログに出力（フォルダ名）
    Logger.log(folder.getName());
  }
}